В книге приведены результаты многолетнего теоретического и экспериментального изучения механизмов плавания рыб и дельфинов. Дан критический анализ состояния биогидродинамических исследований. Приведены аргументы в пользу гипотезы английского зоолога Дж. Грея о наличии у дельфинов механизмов управления пограничным слоем и снижения гидродинамического сопротивления трения ("Парадокс Грея"). Сформулированы задачи дальнейших исследований. Книга рассчитана на специалистов в области биогидродинамики и студентов.